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假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的星历等其它数据可以确定以下四个方程式：上述四个方程式中x、y、z为待测点坐标，Vto为接收机的钟差为未知参数，其中di=c△ti，(i=1、2、3、4)，di分别为ｉ到接收机之间的距离，△ti 分别为ｉ的信号到达接收机所经历的时间，xi 、yi 、zi为ｉ在t时刻的空间直角坐标，Vti为钟的钟差，c为光速。

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